LoRa 経由の Modbus RTU デジタル I/O

LR200DM

2 x Digital input
2 x Digital output

概要DiagramLoRa ネットワークのセットアップDistance仕様問い合わせリソース

Reading from digital input using Modbus RTU over LoRa.

Sending command to digital output using Modbus RTU over LoRa.

LoRa を介したワイヤレス データ送信は、Modbus TCP から Modbus RTU、Modbus TCP から Modbus TCP、Modbus RTU から Modbus RTU、イーサネットからイーサネットのパススルー、シリアルからシリアル パススルー、Modbus デジタルなど、さまざまなアプリケーションで使用できます。 入出力および Modbus アナログ入出力。

LoRa を介して、Modbus デバイス、RS485 デバイス、TCP/IP デバイス、デジタル入力、およびアナログ入力から長距離をワイヤレスでデータを読み取ります。

LoRa を介して、Modbus デバイス、RS485 デバイス、TCP/IP デバイス、デジタル出力、およびアナログ出力にデータ/コマンドを長距離ワイヤレスで送信します。

LoRa is an ideal wireless solution for transmitting data of which the data packet is less than 150 bytes (the less the better) up to 800 meters in a free open area. The transmission distance can be further with the use of outdoor high gain antennas.

LR200 converters with the same frequency and encryption key will be grouped into the same LoRa network when they are powered on. Unlike transmission over Ethernet which is full duplex, devices connected to the same LoRa network work exactly like connecting to half duplex RS485 but over wireless (LoRa). In the same LoRa network, only one master can broadcasts (sends query) to all other slaves (devices). When the master sends out a query, all other slaves (devices) will receive this query, only the device with the corresponding ID will reply, all other devices not with the corresponding ID will ignore this query.

Limitation of LoRa

Data loss will occur with transmission over LoRa. This is because each data packet will be sent ONLY ONCE which means a certain data packet will be lost if it fails to be received by the other end.

Data transmission speed over LoRa is only 100 bytes ~ 120 bytes per second.

For Ethernet-to-Ethernet passthrough over LoRa (LR200E to LR200E), and Serial-to-Serial passthrough over LoRa (LR200S to LR200S), only one end can send data to the other end at the same time. Data will get messy if both ends send data to the other end at the same time.

LoRaWAN and the 3rd party LoRa devices are not supported by LR200 LoRa converters.

How much data loss will occur transmitting over LoRa ?

Actual field testing is the only way to find out how much data loss will occur. Because it depends on data packet size, distance, and interference, unexpected factor,.. etc.

How to reduce data loss ? How to increase transmission distance ?

Data packet less than 150 Bytes or the less the better

Distance less than 800 meters (2600 ft) or the shorter the better

Mount the antennas at a higher position. As less as possible of obstructions and interference factors in the straight path between the antennas at both ends. The obstructions and interference factors are such as walls, electrical noise, etc.

Use a high gain omni antenna on one end, and a high gain directional panel antenna on the other end. Make sure the directional panel antenna is pointing precisely to the other end’s antenna.

Can LoRa transmission pass through the concrete floors and walls ?

LR200 LoRa converters testing result shows it is able to pass through 10 concrete 30-cm thick floors. However actual testing in the actual operating environment is required to find out the actual performance.

1 台の LR200 接続デバイスがブロードキャストし、同じ LoRa ネットワーク上の他のすべての LR200 接続デバイスがそのブロードキャストを受信した場合、混乱が生じますか?

ユーザーのアプリケーションは、Modbus アプリケーションの各デバイスに ID 番号が必要であるのと同様に、ID 番号によってどのデバイスが呼び出されているかを識別できる必要があるため、正しい ID 番号を持つデバイスのみが応答します。

How many units of LR200S can work with one LR200E / LR200EM in the same LoRa network ?

RS485 over LoRa operates like a half duplex RS485. One response for one quiry. A maximum of 6 to 10 units of LR200S is recommended to operate with one LR200E / LR200EM in the same LoRa network.

How many Modbus RTU devices can be parallel connected to one LR200S ?

A maximum of 6 to 10 Modbus RTU devices are recommended to be parallel connected to one LR200S.

Modbus デジタルステータスを取得し、Modbus TCP コマンドを使用して LoRa 経由で Modbus デジタルトリガー信号をワイヤレスで送信します。

LoRa 経由でワイヤレスで Modbus TCP デジタル入出力

LoRa 経由でワイヤレスで Modbus RTU デジタル入出力

LoRa ネットワークのセットアップ

各 LR200 LoRa コンバータは、1 つのメイン ボードと 1 つの LoRa ボードで構成されます。

Model 説明 Main board LoRa board
LR200EM LoRa 経由の Modbus TCP から RTU へ Ethernet to UART UART to LoRa
LR200E LoRaへのイーサネット Ethernet to UART UART to LoRa
LR200S LoRa へのシリアル RS232/485/422 to UART UART to LoRa
LR200U Serial (USB VCOM) to LoRa USB to UART UART to LoRa
LR200DM Modbus RTU DIO over LoRa デジタルI/O UART (RTU) to LoRa

LoRa ボードとイーサネット ボードの両方に、9600/N/8/1 などのシリアル パラメータ設定が含まれています。 両方のボードが相互に通信できるように、両方のボードのシリアル パラメータ設定が同じである必要があります。

LoRa ボードは LR200S メインボードに取り付け、RS232 または RS485 経由でコンピュータに接続する必要があります。 次に、LoRa セットアップ プログラムを実行して LoRa ボードをセットアップします。 LoRa ボードのセットアップの詳細については、ドキュメントを参照してください。

ブラウザの Web ページから LoRa コンバータにログインし、イーサネット ボードを設定します。

 

LR200S required to run setup tool for editing Serial LoRa settings

 

LoRa ネットワークのグループ化

同じ周波数と暗号化キーを持つ LR200 LoRa コンバータは、電源がオンになると同じ LoRa ネットワークとしてグループ化されます。

LoRa は、ワイヤレス半二重 RS485 のように動作します。 同じ LoRa ネットワーク内の他のスレーブにブロードキャストできるのは 1 つのマスターのみであり、対応する ID を持つスレーブがブロードキャストに応答します。

相互の干渉を避けるために、2 つの異なる LoRa ネットワーク間の周波数は少なくとも 0.5 MHz 異なる必要があります。 3 つの異なる LoRa ネットワークがあり、各 LoRa ネットワーク周波数は、たとえば 915.5 MHz、916 MHz、916.5 MHz であると仮定します。

 

LoRa データレートの構成

TX パワー、帯域幅、拡散率の 3 つのパラメータを調整できます。 TX 出力を下げるとバッテリーは節約されますが、信号の到達距離は明らかに短くなります。 他の 2 つのパラメータを組み合わせてデータ レートを形成します。 これにより、バイトの送信速度が決まります。 データ レートを増加すると (帯域幅を広くするか、拡散率を低くすると)、より短い時間でこれらのバイトを送信できます。 これらの場合、計算はおよそ次のようになります。帯域幅を 2 倍広くする (BW125 から BW250 へ) と、同時に 2 倍多くのバイトを送信できるようになります。 拡散率を 1 段階低くすると (SF10 から SF9)、同時に 2 倍のバイトを送信できるようになります。 拡散率を下げると、ゲートウェイがノイズの影響を受けやすくなるため、ゲートウェイが送信を受信することがより困難になります。 これは、騒がしい場所 (バーなど) に 2 人で入ることにたとえることができます。 遠ければゆっくり話さなくてはなりませんが(SF10)、近ければ早く話せます(SF7)

上記のスペクトラム拡散は参考用です

高利得パネルとオムニアンテナを使用して LoRa 伝送距離を延長可能

片端のアンテナタイプ もう一方の端のアンテナの種類 自由空間での伝送距離 述べる
2 dBi standard 2 dBi standard Up to 800 meters
3 dBi omni antenna 3 dBi omni antenna Up to 1.5 km (1,500 meters)
3 dBi omni antenna 6 dBi panel antenna Up to 2.5 km (2,500 meters)

LoRaWAN をサポートしない
サードパーティの LoRa デバイスと通信できません

CPU 32 bits MCU ,40 MHz , 16KB SRAM, 128KB Flash ROM
LoRa Semtech SX1272
Frequency :  ISM band 862 ~ 936MHz
Receiver Sensitivity : -137 dBm
Transmit Output Power : 20 dBm
Sleep Current : 3uA (at power down state)
TX current < 140 mA@20 dbm , RX current < 10 mA
Security processor ( 128/192/256 bits AES )
Packet engine up to 256 bytes with CRC
Antenna : SMA Type , 2 dBi , changeable
Distance : Up to 800 meters in free open space
Data Rate : 9600 or 19200 bps (between LoRa converter and the equipment connects to it)
Application mode : Star
セットアップツール Windows Utility
電源 DC 9 ~ 24V / 150ma @ 9V , 60ma @ 24V
LEDインジケータ SYS (green) , Rx(red) , Tx(green)
動作温度 -10 °C ~ 70 °C
保管温度 -20 °C ~ 80 °C
寸法 100 x 90 x 25 mm ( W x D x H )
重さ 150 g ( not include power )

 

デジタル入力 2 x Digital input
3000VDC Isolation Protect ( Active High /Active Low Selectable )
Dry contact : Logic level 0 : close to GND , Logic level 1 : open
Wet contact : Logic level 0 : 0~3 V , Logic level 1 : 10 ~ 30 V
デジタル出力 2 x Digital output
Relay ( Active High /Active Low Selectable )
120V AC@10A , 240V AC@7A , 24V DC@10A

DO-0 と DO-1 のみが機能します。 DO-2とDO-3には機能がありません

    以下のフォームに必要事項を記入して送信してください。できるだけ早くご返信させていただきます。



    ファイル 説明 File size
    pdf LoRa User Manual 201803a LR200 series User's Manual
    1 MB
    zip LoRa Setup Tool v1.1.1.0 LoRa Setup Tool - Sky_Setting_Tool_v1.1.1.0
    40 KB
    zip IP Search Utility CVBrowser IP Search Utility CVBrowser V1.30 (for models with Ethernet)
    248 KB
    zip Serial Port TCP/IP Test Utility Serial Port TCP/IP Test Utility
    13 MB
    pdf LR200S Setup and Network Grouping Guide LR200S Setup and Network Grouping Guide
    369 KB
    pdf LR200EM Setup and Network Grouping Guide LR200EM Setup and Network Grouping Guide
    491 KB
    pdf LR200DM Setup and Network Grouping Guide LR200DM Setup and Network Grouping Guide
    1 MB
    pdf LR200DM DIO wiring and modbus commands LR200DM LoRa Modbus RTU Digital I/O wiring and modbus commands
    63 KB
    pdf LR200U Setup and Network Grouping Guide LR200U Setup and Network Grouping Guide
    372 KB
    pdf LoRa distance with outdoor high gain antennas LoRa distance with outdoor high gain antennas
    142 KB
    pdf Transmission over LoRa Test Guide among multiple LR200E Transmission over LoRa Test Guide among multiple LR200E
    1 MB
    pdf Ethernet To Ethernet over LoRa bridge Operation Guide Ethernet To Ethernet over LoRa bridge Operation Guide
    550 KB
    pdf LoRa communication test result over long distance (EN) LoRa communication test result over long distance (EN)
    3 MB
    pdf LoRa communication test result over long distance (TW) LoRa communication test result over long distance (TW)
    3 MB

    使用 Modbus TCP 指令透過 LoRa 無線取得 Modbus 數位狀態並發送 Modbus 數位觸發訊號